尺寸（展開，不包含槳葉）：470×585×215 mm（長 × 寬 × 高）

尺寸（折疊，包含槳葉）：365×215×195 mm（長 × 寬 × 高）

對角線馬達軸距：668 mm

重量（不含電池）：3770 ± 10 g

最大起飛重量：4000 g

運作頻率：2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz

發射功率（EIRP）：2.4 GHz：<33 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）／5.8 GHz： <33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）

滯空精準度（無風或微風環境）：

• 垂直：±0.1 m（視覺定位正常運作時）／±0.5 m（GPS 正常運作時）／± 0.1 m（RTK 定位正常運作時）
• 水平：±0.3 m（視覺定位正常運作時）／±1.5 m（GPS 正常運作時）／± 0.1 m（RTK 定位正常運作時）

最大旋轉角速度：俯仰軸：150°/s，航向軸：100°/s

最大上升／下降速度：6 m/s，5 m/s

最大傾斜下降速度：7 m/s　最大水平飛行速度：23 m/s

最大飛行海拔高度：5000 m（1671 槳葉）／7000 m（1676 高原槳葉）

最大可承受風速：15 m/s（7 級風）／起飛和降落階段可承受的最大風力為 12 m/s

最長飛行時間：41 分鐘

馬達型號：3511　螺旋槳型號：1671；1676（高原槳葉 – 選配）

IP 防護等級：IP55

運行環境溫度：-20℃ 至 50℃

RTK 位置精準度（在 RTK FIX 時）：1 cm + 1 ppm（水平）／1.5 cm + 1 ppm（垂直）

最大俯仰角度：35°（N 模式且前視視覺系統啓用：25°）

最長懸停時間：36 分鐘

GNSS：GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo（僅限 RTK 模組開啟時支援 GLONASS）

變焦相機

鏡頭：焦距：21-75 mm（等效焦距：113-405 mm）／光圈：f/2.8-f/4.2／對焦距離：5 公尺至無窮遠

廣角相機

感光元件：1/2" 感光元件，有效像素 1200 萬

廣角相機雲台

鏡頭：DFOV：84°／焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）／光圈：f/2.8／對焦距離：1 公尺至無限遠

雷射測距儀

波長：905 nm／最大雷射功率：3.5 mW

單脈衝寬度：6 ns／測量範圍：3 至 1200 公尺（0.5 x 12 公尺、20% 反射率的垂直反射面）

視覺感應系統

障礙物感應範圍：前：0.6-38 m／上/下/後/左/右：0.5-33 m／FOV：65°(H)，50°(V)

使用環境：表面有豐富紋理，光照條件充足（大於 15 lux，室內日光燈正常照射環境）

紅外線感應系統

障礙物感應範圍：0.1-10 m／FOV：30°

使用環境：漫反射、大尺寸、高反射率的（反射率大於 10%）障礙物

LED補光燈

有效照明距離：5 m／照明方式：60Hz，恆亮

智能飛行電池(TB30)

容量：5880 mAh／電壓：26.1 V／電池類型：Li-ion 6S／容量：131.6 Wh／材質：鎳鈷錳酸鋰

電池整體重量：約 685 g

運行環境溫度：-20℃ 至 50℃

理想的存放環境溫度：20℃ 至 30℃

充電環境溫度：5℃ 至 40℃（若電池溫度低於 10℃，電池會啟動自加熱功能，於低溫環境下充電可能會縮短電池使用壽命）

遙控器

內置電池類型：Li-ion（6500 mAh@7.2 V）
充電方式：電池箱或最大功率 65 W（最大電壓為 20 V）的 USB-C 快充充電器

充電耗時：2 小時／材質：鎳鈷鋁酸鋰

外置電池（WB37 智能電池）：容量：4920 mAh／電壓：7.6 V／類型：Li-ion／容量：37.39 Wh／材質：鈷酸鋰

續航時間：內建電池：約 3.3 小時／內建電池 + 外接電池：約 6 小時

IP 防護等級：IP54

GNSS：GPS + Galileo + BeiDou

運行環境溫度：-20℃ 至 50℃

紅外線相機

熱成像感測器：非製冷氧化釩（VOx）

鏡頭：DFOV：61°／焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm）／光圈：f/1.0

對焦距離：5 公尺至無限遠

紅外測溫精準度：±2℃ 或 ±2%，選用較大數值

飛行相機

解析度：1920 × 1080／DFOV：161°／影格率：30fps

O3影像傳輸行業版

運作頻率：2.400-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz
最大訊號有效距離（無干擾、無遮蔽）：2.400-2.4835 GHz：15 km（FCC）；8 km（CE/SRRC/MIC）  

最大訊號有效距離（有干擾）：

• 強干擾（樓宇密集區域、居民區等）：1.5-3 km（FCC/CE/SRRC/MIC）
• 中度干擾（城郊、都市公園等）：3-9 km（FCC）；3-6 km（CE/SRRC/MIC）
• 弱干擾（遠郊野外、開闊農田等）：9-15 km（FCC）；6-8 km（CE/SRRC/MIC）

等效全向輻射功率（EIRP）：2.4 GHz：<33 dBm（FCC）;<20 dBm（CE/SRRC/MIC）／5.8 GHz：<33 dBm（FCC）；<14 dBm（CE）；<23 dBm（SRRC）

WiFi

協議：Wi-Fi 6／運作頻率：2.400-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz*

等效全向輻射功率（EIRP）：

• 2.4 GHz：<33 dBm（FCC）;<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
• 5.8 GHz：<33 dBm（FCC）；<14 dBm（CE）；<23 dBm（SRRC）

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