P4 Multispectral 行業版

飛行器

起飛重量:1487 g

對角線軸距(不含槳):350 mm

最大飛行海拔高度:6000 m

最大上升速度:6 m/s(自動飛行);5 m/s(手動操控飛行器)

最大下降速度:3 m/s

最大水平飛行速度:50 km/h(定位模式);58 km/h(姿態模式)

續航時間:約 27 分鐘

工作環境溫度:0℃ 至 40℃

工作频率:

  • 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz(歐洲、日本、韓國)
  • 5.725 GHz 至 5.850 GHz(其他國家和地區)[1]

等效全向輻射功率(EIRP):

  • 2.4 GHz:< 20 dBm(CE / MIC / KCC)
  • 5.8 GHz:< 26 dBm(SRRC / NCC / FCC)

懸停精度:啟用 RTK 且 RTK 正常工作時:垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m

未啟用 RTK:

  • 垂直:±0.1 m(視覺定位正常工作時);±0.5 m(GNSS 定位正常工作時)
  • 水平:±0.3 m(視覺定位正常工作時);±1.5 m(GNSS 定位正常工作時)

圖像位置補償:6 個相機傳感器中心相對於機載 D-RTK 天線相位中心的位置,已在照片 EXIF 座標中進行補償。

GNSS

單頻高靈敏度 GNSS:GPS + BeiDou + Galileo[2](亞洲地區);GPS + GLONASS + Galileo[2](其他地區)

多頻多系統高精度 RTK GNSS:

  • 使用頻點:GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2;BeiDou:B1/B2;Galileo:E1/E5
  • 首次定位時間:< 50 s
  • 定位精度:垂直 1.5 cm + 1 ppm(RMS);水平 1 cm + 1 ppm(RMS)。
  • 1 ppm 是指飛行器每移動 1 km 誤差增加 1 mm。
  • 速度精度:0.03 m/s

建圖功能

地面採樣距離(GSD):(H/18.9) cm/pixel,H 為飛行器相對於建圖區域的飛行高度(單位:米)

採集效率:單次飛行最大作業面積約0.63 km2(飛行高度180 m,即GSD約9.52 cm/pixel,主航線上和主航線間圖像重複率分別為80%和60%,飛行器由100%電量飛行至30%電量)

雲台

可控轉動範圍:俯仰:-90° 至 +30°

視覺系統

速度測量範圍:飛行速度 14 m/s(高度 2 米,光照充足)

高度測量範圍:0 – 10 m

精確懸停範圍:0 – 10 m

障礙物感知範圍:0.7 – 30 m

使用環境:表面有豐富紋理,光照條件充足( > 15 lux,室內日光燈正常照射環境)

相機

影像傳感器:6 個 1/2.9 英吋 CMOS,包括 1 個用於可見光成像的彩色傳感器和 5 個用於多光譜成像的單色傳感器。

單個傳感器:有效像素 208 萬(總像素 212 萬)

濾光片:藍(B):450 nm ± 16 nm,綠(G):560 nm ± 16 nm,紅(R):650 nm ± 16 nm,紅邊(RE):730 nm ± 16 nm,近紅外(NIR):840 nm ± 26 nm

鏡頭:FOV:62.7°;焦距:5.74 mm(35 mm 格式等效:40 mm);無窮遠固定焦距;光圈:f/2.2

彩色傳感器 ISO 範圍:200 – 800

單色傳感器增益:1-8 倍

電子全域快門:1/100 – 1/20000 s(可見光成像);1/100 – 1/10000 s(多光譜成像)

照片最大解像度:1600×1300(4:3.25)

照片格式:JPEG(可見光成像) + TIFF(多光譜成像)

支援檔案系統:FAT32(> 32 GB);exFAT(> 32 GB)

支援儲存卡類型:寫入速度 ≥ 15 MB/s,傳送速率為 Class 10 及以上或達到 UHS-1 評級的 microSD 卡,最大支援 128 GB 容量。

工作環境溫度:0℃ 至 40℃

遙控器

工作頻率:

  • 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz(歐洲、日本、韓國)
  • 5.725 GHz 至 5.850 GHz(其他國家和地區)

等效全向輻射功率(EIRP):

  • 2.4 GHz:< 20 dBm(CE / MIC / KCC)
  • 5.8 GHz:< 26 dBm(SRRC / NCC / FCC)

信號最大有效距離:NCC / FCC:7 km;SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(無干擾、無遮擋)

內置電池:

  • 6000 mAh 2S 鋰充電電池
  • 工作電流/電壓:1.2 A @ 7.4 V

移動裝置支架:適用於平板電腦或手機

工作環境溫度:0℃ 至 40℃

智能飛行電池(PH4-5870 mAh-15.2v)

容量:5870 mAh

電壓:15.2 V

電池類型:LiPo 4S

能量:89.2 Wh

電池整體重量:468 g

工作環境溫度:-10℃ 至 40℃

充電環境溫度:5℃ 至 40℃

最大充電功率:160 W

智能飛行電池管家(PHANTOM 4 CHARGING HUB)

電壓:17.5 V

工作環境溫度:5℃ 至 40℃

電源適配器(PH4C160)

電壓:17.4 V

額定功率:160 W