PHANTOM 4 RTK  行業版

飛行器

重量（含槳和電池）：1391 g
軸距：350 mm
最大起飛海拔高度：6000 m
最大上升速度：6 m/s（自動飛行）／5 m/s（手動操控）
最大下降速度：3 m/s
最大水平飛行速度：50 km/h（定位模式）58 km/h（姿態模式）最大可傾斜角度 25°（定位模式）／35°（姿態模式）
最大旋轉角速度：150°/s（姿態模式）
飛行時間：約 30 分鐘
工作環境溫度：0℃至 40℃
工作頻率：2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國）／5.725 GHz 至 5.850 GHz（中國，美國）
等效全向輻射功率（EIRP）：2.4 GHz／CE（歐洲） / MIC（日本） / KCC（韓國）：< 20 dBm／5.8 GHz／SRRC（中國） / NCC（中國台灣） / FCC（美國）： < 26 dBm
懸空停留精準度 啟用RTK 且RTK 正常工作時：垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m
未啟用RTK：垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時）；±0.5 m（GNSS 定位正常工作時）／水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時）；±1.5 m（GNSS 定位正常工作時）
圖像位置補償 相機中心相對於機載 D-RTK 天線相位中心的位置，體軸系下：(36, 標已補償。體軸系的 XYZ 軸正向分別指向飛行器前、右、下方

GNSS

單頻高靈敏度 GNSS：
  • GPS+BeiDou+Galileo（亞洲地區）；GPS+GLONASS+Galileo（其他地區）
  • 多頻多系統高精準度 RTK GNSS 使用頻率：GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo：E1/E5
首次定位時間： < 50 s
定位精準度：垂直1.5 cm + 1 ppm（RMS）；水平1 cm + 1 ppm（RMS）／1 ppm 是指飛行器每移動1 km 誤差增加1 mm

構圖功能

構圖精準度：滿足GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測量內業規範（簡稱“1：500 規範”）的精準度要求
**實際精準度與影像採搜集的環境光線、場景紋理、飛行高度及使用的構圖軟件等多方面因素有關。
地面取樣距離（GSD） (H/36.5) cm/pixel，H 為飛行器相對於拍攝場景的飛行高度（單位：米）
搜集效率 單次飛行最大運作面積約 1 km2（飛行高度 182 m，即 GSD 約 5 cm/pixel，滿足 1：500 規範要求）
 
可控轉動範圍：俯仰：-90°至 +30°
速度測量範圍：飛行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光線充足）
高度測量範圍：0 – 10 m
精確懸空停留範圍：0 – 10 m
障礙物感知範圍：0.7 – 30 m
使用環境 表面有豐富紋理，光線條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環境）

雲台

穩定係統：3-軸（俯仰、橫滾、偏航）
可控轉動範圍：俯仰：-90°至 +30°
最大控制轉速：俯仰：90°/s
角度抖動量：±0.02°

紅外感知系統

障礙物感知範圍：0.2 – 7 m
FOV：水平70°／垂直±10°
測量頻率：10 Hz
使用環境：表面為漫反射材質，且反射率 > 8%（如牆面，樹木，人等）

遙控器

工作頻率：2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國）／5.725 GHz 至 5.850 GHz（中國，美國）
等效全向輻射功率（EIRP）：2.4 GHz／CE / MIC / KCC：< 20 dBm／5.8 GHz／SRRC / FCC：< 26 dBm
信號最大有效距離：FCC：7 km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（無干擾、無遮擋）
功率：16 W（典型值）
顯示設備：5.5 英寸屏幕，解像度 1920×1080，亮度 1000 cd/m2，Android系統
內置記憶：4G RAM+16G ROM
工作環境溫度：0℃至 40℃

視覺系統

速度測量範圍：飛行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光線充足）
高度測量範圍：0 – 10 m
精確懸空停留範圍：0 – 10 m
障礙物感知範圍：0.7 – 30 m／FOV 前/後：水平60° ， 垂直±27°／俯視： 前後70° ，左右50°
測量頻率：前/後：10 Hz／俯視： 20 Hz
使用環境：表面有豐富紋理，光線條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環境）

智能電池管家（WCH2）

輸入電壓：17.3 – 26.2 V
輸出電壓電流：8.7 V，6 A；5 V，2 A
工作環境溫度：5℃至 40℃

相機

影像傳感器：1 英寸 CMOS；有效像素 2000 萬（總像素 2048 萬）
鏡頭：FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）；光圈f/2.8 – f/11；帶自動對焦（對焦距離 1 m – ∞）
ISO：範圍 影片：100 – 3200（自動）／100 – 6400（手動）；照片：100 – 3200（自動），100 – 12800（手動）
機械快門：8 – 1/2000 s
電子快門：8 – 1/8000 s
照片最大分辨率：4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）
錄像解像度：H.264，4K：3840×2160 30p
影片最大位元流：100 Mbps
照片格式：JPEG
影片格式：MOV
支援文件系統：FAT32（≤ 32 GB）；exFAT（> 32 GB）
支援記憶卡類型：寫入速度≥15 MB/s，傳輸速度為 Class 10 及以上或達到 UHS-1 評級的 microSD 卡，最大支援 128 GB 容量
工作環境溫度：0℃至 40℃

智能飛行電池（PH4-5870mAh-15.2V）

容量：5870 mAh
電壓：15.2 V
電池類型：LiPo 4S
能量：89.2 Wh
電池整體重量：468 g
工作環境溫度：-10℃至 40℃
最大充電功率：160 W

遙控器智能電池（WB37-4920mAh-7.6V）

容量：4920 mAh
電壓：7.6 V
電池類型：LiPo 2S
能量：37.39 Wh
工作環境溫度：-20℃至 40℃

電源適配器（PH4C160）

電壓：17.4 V
額定功率：160 W