Zenmuse L1 光學雷達高精度鏡頭

總體

產品名稱:DJI L1
尺寸:152×110×169 公釐
重量:930±10 g
系統功耗:一般:30 瓦;最大:60 瓦
防護等級:IP54
支援機型:Matrice M300 RTK
工作溫度:-20℃ 至 50℃/0℃ 至 50℃(使用 RGB 測繪相機時)
儲存溫度:-20℃ 至 60℃

系統性能

測量範圍:450 公尺 @ 80%,0 klx;190 公尺 @ 10%,100 klx
點雲資料率:單回波:最大 240,000 點/秒;多回波:最大 480,000 點/秒
系統精度(RMS 1σ)1:平面精度:10 公分 @ 50 公尺;高程精度:5 公分 @ 50 公尺
即時點雲上色模式:真彩色;依反射率上色;依高程上色; 依距離上色

雷射雷達

測距精度(RMS 1σ)2:3 公分 @ 100 公尺
最多支援回波數量:3
掃描模式:重複線性掃描模式;非重複花瓣式掃描模式
FOV:重複線性掃描模式:70.4°×4.5°;非重複花瓣式掃描模式:70.4°×77.2°
雷射安全等級:Class 1

慣性導航系統

IMU 更新頻率:200 Hz
加速度計測量範圍:± 8G
角速度計測量範圍:±2000dps
航向精度(RMS 1σ)1:即時:0.3°;後處理:0.15°
俯仰/橫滾精度(RMS 1σ)1:即時:0.05°;後處理:0.025°
 
輔助定位相機
解析度:1280×960/FOV:95°
 
繪測相機
感測器尺寸:1 英吋
有效像素:2000 萬
影像尺寸:5472×3078 (16:9); 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)
焦距:8.8 公釐 / 24 公釐 (等效)
快門速度:機械快門:1/2000 – 8 秒;電子快門:1/8000 – 8 秒
ISO:影片:100 – 3200 (自動),100 – 6400 (手動);照片:100 – 3200 (自動),100 – 12800 (手動)
光圈:f/2.8 – f/11
支援的檔案系統:FAT (≤32 GB); exFAT (>32 GB)
相片格式:JPEG
影片格式:MOV, MP4
影片解析度:H.264, 4K: 3840×2160 30p
 
雲台參數
穩定系統:3 軸 (俯仰、橫滾、平移)
角度抖動量:0.01°
安裝方式:DJI SkyPort 快拆
可控轉動範圍:俯仰:-120° 至 +30°;平移:±320°
工作模式:跟隨/自由/置中
 
儲存資料
原始資料儲存:照片/IMU/GNSS/點雲資料儲存/校準檔案
支援的記憶卡類型:microSD:連續寫入速度每秒 50 MB 以上,及 UHS-I Speed Class 3 等級以上;最高容量:256 GB
推薦的 microSD 卡:
  • SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
  • SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
  • SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
  • SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
  • Lexar 1066x 128GB U3
  • Samsung EVO Plus 128GB
 
後處理軟體
支援軟體:DJI Terra
資料格式:DJI Terra 支援標準格式點雲模型匯出:點雲格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式
 
  1. 1. 精準度由 DJI 實驗室在以下條件測得:L1 負載通電預熱 5 分鐘,使用 DJI Pilot 航線任務為建圖航拍(開啟標定飛行),RTK 狀態為 FIX,任務相對高度為 50 米、飛行速度為 10 m/s、雲台俯仰為 -90°、航線中每個直線段不超過 1000 米,使用 DJI Terra 進行後處理。
  2. 於 25℃ 環境溫度中,距離目標 (80% 反射) 100 公尺遠處測量。在不同的測試條件下,結果可能會有所不同。* 有關最新功能與規格,請參考英文產品頁面。