Zenmuse L1 光學雷達高精度鏡頭

總體

產品名稱：DJI L1
尺寸：152×110×169 公釐
重量：930±10 g
系統功耗：一般：30 瓦；最大：60 瓦
防護等級：IP54
支援機型：Matrice M300 RTK
工作溫度：-20℃ 至 50℃／0℃ 至 50℃(使用 RGB 測繪相機時)
儲存溫度：-20℃ 至 60℃

系統性能

測量範圍：450 公尺 @ 80%，0 klx；190 公尺 @ 10%，100 klx
點雲資料率：單回波：最大 240,000 點/秒；多回波：最大 480,000 點/秒
系統精度(RMS 1σ)1：平面精度：10 公分 @ 50 公尺；高程精度：5 公分 @ 50 公尺
即時點雲上色模式：真彩色；依反射率上色；依高程上色; 依距離上色

雷射雷達

測距精度(RMS 1σ)2：3 公分 @ 100 公尺
最多支援回波數量：3
掃描模式：重複線性掃描模式；非重複花瓣式掃描模式
FOV：重複線性掃描模式：70.4°×4.5°；非重複花瓣式掃描模式：70.4°×77.2°
雷射安全等級：Class 1

慣性導航系統

IMU 更新頻率：200 Hz
加速度計測量範圍：± 8G
角速度計測量範圍：±2000dps
航向精度(RMS 1σ)1：即時：0.3°；後處理：0.15°
俯仰/橫滾精度(RMS 1σ)1：即時：0.05°；後處理：0.025°
 
輔助定位相機
解析度：1280×960／FOV：95°
 
繪測相機
感測器尺寸：1 英吋
有效像素：2000 萬
影像尺寸：5472×3078 (16:9); 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)
焦距：8.8 公釐 / 24 公釐 (等效)
快門速度：機械快門：1/2000 – 8 秒；電子快門：1/8000 – 8 秒
ISO：影片：100 – 3200 (自動)，100 – 6400 (手動)；照片：100 – 3200 (自動)，100 – 12800 (手動)
光圈：f/2.8 – f/11
支援的檔案系統：FAT (≤32 GB); exFAT (>32 GB)
相片格式：JPEG
影片格式：MOV, MP4
影片解析度：H.264, 4K: 3840×2160 30p
 
雲台參數
穩定系統：3 軸 (俯仰、橫滾、平移)
角度抖動量：0.01°
安裝方式：DJI SkyPort 快拆
可控轉動範圍：俯仰：-120° 至 +30°；平移：±320°
工作模式：跟隨/自由/置中
 
儲存資料
原始資料儲存：照片/IMU/GNSS/點雲資料儲存/校準檔案
支援的記憶卡類型：microSD：連續寫入速度每秒 50 MB 以上，及 UHS-I Speed Class 3 等級以上；最高容量：256 GB
推薦的 microSD 卡：
  • SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
  • SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
  • SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
  • SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
  • Lexar 1066x 128GB U3
  • Samsung EVO Plus 128GB
 
後處理軟體
支援軟體：DJI Terra
資料格式：DJI Terra 支援標準格式點雲模型匯出：點雲格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式
 
  1. 1. 精準度由 DJI 實驗室在以下條件測得：L1 負載通電預熱 5 分鐘，使用 DJI Pilot 航線任務為建圖航拍（開啟標定飛行），RTK 狀態為 FIX，任務相對高度為 50 米、飛行速度為 10 m/s、雲台俯仰為 -90°、航線中每個直線段不超過 1000 米，使用 DJI Terra 進行後處理。
  2. 於 25℃ 環境溫度中，距離目標 (80% 反射) 100 公尺遠處測量。在不同的測試條件下，結果可能會有所不同。* 有關最新功能與規格，請參考英文產品頁面。